Prema veličini karoserije: kategorizirano u kompaktne (ispod 4,2 metra), pod-kompaktne/kompaktne (4,2–4,6 metara), srednje-veličine (4,6–4,9 metara), velike/pune-veličine (4,9–5,2 metra) i ekstra-velike SUV-ove (preko 5,2 metra).
Prema namjeni i strukturi: Dijele se na urbana SUV vozila (obično imaju unibody konstrukciju i naglašavaju udobnost) i robusna terenska-SUV vozila (obično imaju karoseriju-na-konstrukciju okvira i specijalizirane sustave pogona na sva-kotača-).
Prema vrsti pogonskog sklopa: Uključuje SUV vozila s motorom s unutarnjim izgaranjem (ICE), hibridna SUV vozila (uključujući plug{0}}hibride) i električna SUV vozila na baterije; posljednjih godina vidljiv je značajan trend prema elektrifikaciji i inteligentnoj tehnologiji.